1. 进行激光雷达点云与视觉融合算法的开发和优化；

2. 基于3D点云数据和视觉信息，进行配准、分割和地物特征识别等算法开发；

3. 负责3D点云处理分析软件系统的搭建，完成代码编写、测试、维护工作；

4. 负责 3D 点云后处理算法研究和代码实现。

1. 硕士及以上学历，3年以上相关工作经验；

2. 有较好的C/C++编程经验，熟悉PCL库，熟悉常用的数据结构与算法；

3. 熟悉激光点云特征，具有点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等激光点云算法开发经验；

4. 有高精度定位、机器人、SLAM算法经验者优先；

5. 学习能力强，有较强的分析和解决问题的能力、具有较强逻辑思维和表达能力；

6. 具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力。

薪资范围20-40K

1.负责三维视觉相关算法的研究和软件开发，包括图像匹配、点云匹配、三维重建等；  

2.负责双目+结构光感知系统算法研发;

3.负责三维激光传感器的标定及特征提取算法研发;

1.硕士及以上学历，计算机/数学/自动化/电子通信等相关专业,3-5年工作经验;

2.了解双目深度相机、结构光以及TOF深度相机基本原理，有3D相机(双目\机构光\TOF等)研发经验优先;

3.熟悉任一深度学习开源框架，例如 Pytorch、Tensorflow、MXNet 等

4.熟悉C++，熟悉OpenCV、OpenGL、Eigen、PCL、Ceres等开源框架优先；

5.熟悉三维机器视觉的算法和原理,深入参与过机器人视觉导航\定位等相关项目或科研；

6.有较强的编程动手能力和良好的团队协作能力。

薪资范围20k-40k

1.负责嵌入式系统平台搭建、功能模块设计，以及通讯协议的制定和开发；

2.负责嵌入式软件相关设计文档的编写，并完成测试软件的开发和调试，输出技术文档；

3.负责维护和改进现有产品，解决产品的软件相关问题并能够不断提高产品质量；

4.对生产和工程部门，提供技术支持；

1.本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机及相关专业, 至少三年以上工作经验；

2.熟练掌握C和C++编程，有扎实的编程基础；

3.熟悉STM32、GD等MCU的开发经验；

4.熟悉串口、SPI、I2C、TCP\IP、CAN等常见的通讯接口协议；

5.具备较强的沟通能力、协调能力、问题分析与解决能力；

6.有团队合作精神，具备良好的文档规范，项目文档写作能力；

7.熟悉电机驱动及运动控制者优先；

8.有车载传感开发（超声波/毫米波等）、无人驾驶等相关项目经验者优先。

薪资范围 20k-35k

1.负责控制模块的横向控制算法和纵向控制算法的设计、开发与测试

2.负责无人驾驶车辆控制相关参数的标定功能开发与测试

3.协同无人驾驶其它功能模块完成整体功能的仿真/实路测试与交付

1.本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关领域专业；

2.2-3年以上机器人控制相关工作经验，有设备（机器人等）调试经验者优先；

3.熟悉基本的控制算法、C/C++，了解机器人运动学、动力学、运动规划、轨迹规划等一项或多项；

4.具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人算法设计及运动控制研发经历；

5.数学功底较强，线性代数，矩阵论，数值分析等课程理论扎实；

6.熟悉EtherCAT、CanOpen等现场总线通讯模式。

薪资范围 18k-35k

1.负责自动驾驶汽车的决策与路径规划算法的设计研发；

2.负责自动驾驶汽车的行为预测算法设计研发；

3.负责算法的车载嵌入式移植，与其它模块的联调、测试与性能提升

4.配合自动驾驶各模块工程师完成系统集成和调试工作；

1.本科及以上学历，有路径规划相关项目经验者优先；

2.熟悉C++编程和常用数据结构算法，有扎实的计算几何算法知识；

3.熟悉常用的路径规划算法（全局与局部）；

4.熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学建模的基本方法，了解轮式移动机器人运动学相关理论

5.具备良好的数学和物理功底，能够独立完成建模分析工作，善于技术研究。

薪资范围18k-35k