1、负责移动机器人/人形机器人场景应用的软件、系统、算法规划、设计、研发全生命周期技术管理
2、负责产品需求、技术选型,以及参与产品定义
3、把控关键模块技术方案(运动控制/SLAM/决策规划/仿真训练等),并参与相关模块开发
4、参与研发团队搭建
任职资格:
1、硕士学历优先,具有机器人研发、自动化、机械或视觉、运动算法相关专业教育背景
2、有ROS、Apollo、Autoware、OpenCV,、Pytorch等框架开发经验优先
3、3年以上机器人领域研发及管理经验,主导过3个以上量产项目
4、具备较强的资源开发及整合应用能力
1. 参与环境感知与算法开发,以提升机器人在各种场景下的自主决策和运动控制能力
2.负责机器人或自动驾驶系统环境感知传感器(摄像头、毫米波雷达、激光雷达等)方案设计、资源调研等同步开发工作
3.负责环境感知传感器预处理算法,软硬件设计、目标识别算法开发
4.负责机器人或自动驾驶系统基于多传感器环境感知数据的信息融合算法开发与测试
5.完成环境建模,障碍物识别与跟踪、相对定位等核心算法开发与验证
6.负责环境感知融合开发能力建设
1.计算机及人工智能相关专业硕士以上学历,掌握计算机视觉或定位导航的基础理论与算法,熟悉毫米波雷达、激光雷达、GPS、惯性导航等相关数据解析融合算法
2.具备C/C++编程能力
3.熟悉感知融合算法发展趋势,有神经网络等人工智能开发背景者优先
4.有Linux、ROS应用等开发经验者优先
5.具备团队协作精神,有较好的表达和沟通能力
1、参与人形机器人运动控制、多模态感知、自主决策等关键算法开发,包括双足行走、双臂协同、全身动态平衡等场景
2、开发实时运动规划与控制算法,提升机器人动态避障、路径规划及任务执行效率
3、仿真验证(Mujoco/Gazebo)与实物迁移,推动算法从理论到量产的落地应用
4、负责算法框架实现、新技术调研等
1、本科及以上学历,软件开发相关专业(机器人、自动化、计算机、控制、机电等专业)
2、2年以上相关工作经验
3、精通Python/c++/Ros等开发工具,熟悉机器人操作系统(如Gazebo/MuioCo)及主流深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)
4、具备机器人运动学建模Slam,运动规划或人机交互算法研发经验
5、熟悉nvidia嵌入式平台,有具身智能(双臂或轮式)平台架构经验者优先
6、有人形机器人软件开发经验者优先。
1.狭小空间下轨迹规划
2.开发协作机械臂操作算法,解决末端执行器在与环境接触中的动态接触力控制问题
3.3D点云数据分割场景中的可操作区域
4.集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性,提升系统整体性能。
1、本科及以上学历,软件开发相关专业(机器人、自动化、计算机、控制、机电等专业)
2、2年以上相关工作经验
3、精通Python/c++/Ros等开发工具,熟悉机器人操作系统(如Gazebo/MuioCo)及主流深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)
4、具备机器人运动学建模Slam,运动规划或人机交互算法研发经验
5、熟悉nvidia嵌入式平台,有具身智能(双臂或轮式)平台架构经验者优先
6、有人形机器人软件开发经验者优先。
1、参与机器人/具身算法软件架构设计、开发、和系统集成
2、与感知、SLAM、运控,VLA等具身算法深度合作,包括模型/算子部署优化,性能调优,以提升算法工程化能力,保证项目的高质量交付
3、参与机器人/具身算法代码质量管控、单元测试框架开发、和代码效率提升
4、参与机器人/具身算法SDK开发,文档撰写,版本控制,自动化测试,仿真、调试、部署等工具开发,提升研发效率
5、参与机器人/具身算法的具体落地和交付
1、计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位,2年以上相关工作经验
2、扎实的ModernC++、Linux、网络通信等基础,熟悉Python、Shell等脚本语言
3、良好的软件工程能力,代码清晰规整
4、熟悉ROS2、有机器人行业、自动驾驶行业相关经验者优先
5、熟悉CUDA语言,或者参与其他芯片部署工作者优先
6、有感知,SLAM,运控,力控,VLA,大模型等算法经验者,或者量产合作经验者优先
7、良好的职业修养,善于思考,良好的沟通能力和团队协作精神。
1、熟悉Linux系统下的C/C++开发,熟悉ROS编程有大规模代码调试经验,熟悉gdb等开发调试工具
2、熟悉SfM,SLAM等相关理论及技术,熟悉视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法
3、熟悉车辆动力学模型,熟悉运动规划的基本处理方法,有机器人,AGV或无人机等设备运动轨迹规划经验者
4、有机器学习,统计学,化理论,传动和现代控制理论等方向相关基础
5、熟悉深度学习、强化学习相关算法,例如RNN、DeepQ-Learning等,有无人驾驶、机器人行为决策/路径规划经验者优先
6.、有较丰富的相关经验者优先,在知名自动驾驶公司、车厂、Tier1等公司进行相关方向的工作经验优先
1、本科及以上学历,计算机、电子信息、软件或自动控制等相关专业
2、有较强的编程和算法实现能力,算法基础扎实,掌握常见的设计模式,具有良好的代码风格和质量意识,能独立完成算法模块设计、开发和测试
3、优秀的分析问题和解决问题的能力,对解决具有挑战性的问题充满激情
4、具有较强的执行力,良好的沟通能力和团队合作能力
1、负责区域内智慧驾考、智慧驾培、智慧交通及人工智能相关产品的销售及业务工作
2、开发新老客户资源,对已有客户资源进行日常沟通与维护
3、收集和分析区域内的销售信息,为公司决策提供参考意见
4、协调销售合同履行,与客户接洽促进项目款项回收
5、管理和跟进所负责的项目进展,建立信息管理数据库
1、软件、计算机、人工智能等理工科相关专业,专科及以上学历
2、工作经验不限,具备自我驱动力,能适应经常出差
3、具备优秀的沟通交际能力、计划执行能力及责任心
4、具有一定的市场营销知识,敏感的市场观察力和分析力
5、有驾校、车管所、交管局资源者优先
6、愿意驻点云南、辽宁、成都等省份者优先


苏公网安备 32011502011140号
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